3月31日,，市一醫(yī)骨科在天璣機(jī)器人（2代）引導(dǎo)下,，為一名車禍傷骨盆多發(fā)骨折患者實施微創(chuàng)左側(cè)骶髂螺釘、左側(cè)髖臼前柱及后柱螺釘內(nèi)固定術(shù),，標(biāo)志著市一醫(yī)骨科正式進(jìn)入數(shù)字智能手術(shù)時代,。

近日，48歲的曾大哥因車禍傷入住市一醫(yī)骨科三病區(qū),，曾大哥到院時不能站,、坐，更不能行走,，就連翻身都十分痛苦,，只能靜躺在病床上，吃喝拉撒還需要家人幫助,，這對于一個48歲承擔(dān)家庭重要責(zé)任的頂梁柱來說是十分痛苦的事情,。

入院后，經(jīng)檢查診斷曾大哥為骨盆多發(fā)骨折,、骶骨左側(cè)翼骨折,，必須通過手術(shù)才能得到最佳的治療效果。傳統(tǒng)的骨盆骨折需要切開大口,，不好暴露術(shù)野,，出血多，且容易造成神經(jīng)血管的損傷,，由于手術(shù)開口大,、創(chuàng)傷大，曾大哥的情況需要進(jìn)行多次手術(shù),。骨科三病區(qū)主任徐林,、副主任醫(yī)師黃文良,、主任醫(yī)師韓建華等骨科專家經(jīng)過反復(fù)研討，經(jīng)患者及家屬同意后,，決定采用天璣機(jī)器人為患者進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù),，這樣的手術(shù)方式不僅切口小，而且可以一次進(jìn)行多部位手術(shù),，讓患者得到最佳的治療,。

天璣機(jī)器人由高精度紅外光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺/智能手術(shù)規(guī)劃平臺,、智能六軸機(jī)械臂三部分構(gòu)成,，這三部分就是機(jī)器人的眼、腦,、手,，紅外光學(xué)跟蹤系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位，主控臺/智能手術(shù)規(guī)劃平臺負(fù)責(zé)制定手術(shù)方式,，機(jī)械臂負(fù)責(zé)具體實施手術(shù),，在它們的精準(zhǔn)協(xié)作下，讓骨科手術(shù)正真邁進(jìn)了微創(chuàng),、精準(zhǔn),、快速、智能的時代,。

3月31日中午12點,，麻醉科醫(yī)師為曾大哥完成麻醉后，由黃文良,、韓建華等共同為他實行手術(shù),。術(shù)中，經(jīng)過機(jī)器人配備的光學(xué)相機(jī)系統(tǒng)實時追蹤,，獲取患者,、機(jī)械臂的精準(zhǔn)空間定位，找準(zhǔn)鋼釘植入位置,。主刀醫(yī)師通過機(jī)器人配置的C臂X光圖像掃描后,，精準(zhǔn)進(jìn)行手術(shù)方案的規(guī)劃，規(guī)劃方案確定后發(fā)送到機(jī)器人控制系統(tǒng),，由機(jī)械臂按照指令精準(zhǔn)自動運(yùn)行到手術(shù)路徑,，維持引導(dǎo)器穩(wěn)定，主刀醫(yī)生精準(zhǔn)置入導(dǎo)針和螺釘,。這個過程中,，機(jī)器人具備的術(shù)中實時追蹤定位功能,，全程保障高精度,，實時識別患者體位變化,，在光學(xué)系統(tǒng)跟蹤下，隨動調(diào)整機(jī)械臂定位,，杜絕影像漂移,，降低患者呼吸等輕微位移對置釘?shù)挠绊懀ＷC手術(shù)高精度進(jìn)行的同時也縮短了螺釘植入的時間,，20分鐘不到就可以精準(zhǔn)植入一顆螺釘,。

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人置釘前可規(guī)劃、可模擬,，機(jī)械臂輔助螺釘置入,，具有手術(shù)切口小、術(shù)中出血量少的優(yōu)勢,，讓病人術(shù)后感染等并發(fā)癥的風(fēng)險大大降低,。同時，機(jī)械臂在維持引導(dǎo)器的加持下,，明顯降低了人手操作的不穩(wěn)定性,，提高了手術(shù)精度和安全性。通常在沒有機(jī)器人輔助的情況下進(jìn)行脊柱,、骨盆髖臼的經(jīng)皮螺釘內(nèi)固定,，必須借助大量的術(shù)中透視，來判斷和修正導(dǎo)針或螺釘?shù)奈恢?、方?/span>,，有了機(jī)器人的加持后，整個手術(shù)只需要術(shù)中采集圖像以及術(shù)后驗證圖像,，大大降低了手術(shù)中X光機(jī)輻射對醫(yī)患的損傷,。

天璣機(jī)器人最大的特點就是“精準(zhǔn)”，精準(zhǔn)定位讓醫(yī)生精準(zhǔn)制定手術(shù)方案,，精準(zhǔn)植入讓患者的手術(shù)時間大大減少,，僅為傳統(tǒng)術(shù)式的一半。天璣機(jī)器人的手術(shù)切口不足2cm,，術(shù)中患者出血不足10ml,，大大降低了術(shù)后感染風(fēng)險，非常有利于患者的快速康復(fù),。

據(jù)悉,，市一醫(yī)是遵義市首家引進(jìn)骨科天璣機(jī)器人的醫(yī)院，該機(jī)器人可應(yīng)用于脊柱全節(jié)段（頸椎,、胸椎,、腰椎、骶椎）和創(chuàng)傷骨科（骨盆及四肢）開放或經(jīng)皮手術(shù)中以機(jī)械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位,。截至目前,，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人仍是世界上唯一適應(yīng)證覆蓋脊柱全節(jié)段及大多數(shù)創(chuàng)傷手術(shù)的通用性骨科手術(shù)機(jī)器人,。